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隆(long)鑫通用申请呆板人(ren)状态预计(ji)要(yao)领(ling)专利，实现了位姿预计(ji)的连(lian)续性与准确性

国(guo)度学问产权局信(xin)息显示，隆(long)鑫通用动(dong)力股分有限公司;重庆隆(long)鑫机车有限公司申请一项名为“一种呆板人(ren)状态预计(ji)要(yao)领(ling)、装(zhuang)配和(he)电子(zi)装(zhuang)备”的专利，公然号CN121702383A，申请日期为2026年1月。

专利择要(yao)显示，本申请提供了一种呆板人(ren)状态预计(ji)要(yao)领(ling)、装(zhuang)配和(he)电子(zi)装(zhuang)备，该要(yao)领(ling)包(bao)括：猎(lie)取方针呆板人(ren)中多个传感器(qi)收罗确当前时候的多个状态数据，猎(lie)取方针呆板人(ren)的汗青(qing)状态队(dui)列，个中，汗青(qing)状态队(dui)列包(bao)括：方针呆板人(ren)在当前时候前多个汗青(qing)时候的最优位姿预计(ji)值，采纳预设位姿预测模型对汗青(qing)状态队(dui)列进行预测，得到方针呆板人(ren)在当前时候的位姿状态预测值，凭据方针呆板人(ren)在当前时候的位姿状态预测值和(he)在当前时候的多个观察值，确定方针呆板人(ren)在当前时候的最优位姿预计(ji)值。本申请的要(yao)领(ling)，通过多个传感器(qi)收罗确当前时候的多个状态数据，结合汗青(qing)状态队(dui)列的时序信(xin)息与预设预测模型的前瞻(zhan)能力，再经(jing)多个观察值融会优化，实现了位姿预计(ji)的连(lian)续性与准确性。

天(tian)眼查(cha)资料显示，隆(long)鑫通用动(dong)力股分有限公司，成立于2007年，位于重庆市，是一家以从事铁(tie)路、船舶、航空航天(tian)和(he)其他运输装(zhuang)备制造业为主的企业。企业注册资源205354.185万人(ren)民(min)币。通过天(tian)眼查(cha)大数据分析，隆(long)鑫通用动(dong)力股分有限公司共对外投资了15家企业，到场招招标(biao)项目52次(ci)，产业线索方面有商标(biao)信(xin)息430条(tiao)，专利信(xin)息4017条(tiao)，此(ci)外企业还具有行政许可92个。

重庆隆(long)鑫机车有限公司，成立于2007年，位于重庆市，是一家以从事铁(tie)路、船舶、航空航天(tian)和(he)其他运输装(zhuang)备制造业为主的企业。企业注册资源50000万人(ren)民(min)币。通过天(tian)眼查(cha)大数据分析，重庆隆(long)鑫机车有限公司共对外投资了7家企业，到场招招标(biao)项目7次(ci)，专利信(xin)息2227条(tiao)，此(ci)外企业还具有行政许可92个。

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